图文教程：Inkscape基本图形绘制技巧
绘制矩形、椭圆、多边形、多面体、螺旋线
钢笔、铅笔和书法工具
调整图形的位置、大小、旋转
调整图形颜色、透明度
注意：机器人绘图其实是绘制的图形轮廓，并不关心图形颜色。但是在设计矢量图时，还是经常需要用到颜色工具的。 比如用不同颜色区别不同图形，调整图形的透明度以便方便观察下层的图形等。
图形群组（将多个图形组合成一组图形进行位置调整、缩放、旋转等操作）
图层顺序（图形前后遮盖顺序）
注意：机器人绘图其实是绘制的图形轮廓，并不关心图形颜色。但是在设计矢量图时，还是经常需要用到颜色工具的。 比如用不同颜色区别不同图形，调整图形的透明度以便方便观察下层的图形等。